乐享科技李元庆:轻量化异构双臂如何推动家庭机器人落地

乐享科技联席 CTO 李元庆在 AICon 2026 深圳站分享了家庭服务具身机器人的落地思路,核心是用轻量化异构双臂、分层软件架构和仿真闭环,逐步弥补规则策略与端到端 VLA 之间的工程差距。

乐享科技联席 CTO 李元庆在 AICon 2026 深圳站分享了家庭服务具身机器人的落地思路,核心是用轻量化异构双臂、分层软件架构和仿真闭环,逐步弥补规则策略与端到端 VLA 之间的工程差距。

TechCrunch Disrupt 讨论会上,WeaveGrid、Veir 与 Rewiring America 的高管认为,AI 数据中心带来的用电激增正在倒逼美国电网加速现代化,软件调度、超导输电等新技术开始进入规模化应用。

2026年10月27日,Hugging Face Papers 收录了一篇提出 PDRVLA 的论文,用轻量物理动态模块替代在线视频生成,让视觉-语言-动作模型在动作决策前理解场景将如何变化,四组仿真基准成功率最高达到 99.3%。

一篇 arXiv 新论文用 100 毫秒级监控工具观察了一所大学的 GPU 集群,发现大量任务资源利用极低、申请时长与实际严重不符,说明不换硬件也有可观的提效空间。

2026 年 10 月 28 日,arXiv cs.AI 发布一篇新论文预印本,提出用专家整理的医学本体约束多智能体推理,让大模型的鉴别诊断从“凭训练模式猜”转向可追溯的证据推理。目前公开的只是摘要和代码仓库,具体效果仍需全文实验验证。

一篇 arXiv 新论文把运动员“到达某位置的最短时间”建模为条件分位数回归问题,用 FIFA 世界杯 2022 的光学追踪数据训练轻量 MLP,并在其评测设定下优于多种物理基线。

10月20日,Hugging Face Papers 收录 OvisOCR3 技术报告,提出用 0.8B 参数单模型统一文档解析、通用OCR、关键信息抽取、图表描述和跨页表格重建,并报告多个基准领先。其意义在于:小参数模型正试图用多教师蒸馏和强化学习,替代过去按任务堆专用模型的路线。

Hugging Face Papers 收录的论文提出“代码当视频字幕”(Code as Video Caption):用可执行程序代替自然语言描述视频里的空间结构和时序变化,并发布 323 条视频的评测基准 CodeCap-Bench。摘要显示代码字幕在推理和重建上优于自然语言,但主流多模态大模型仍难以忠实…

arXiv 上发表的一篇论文摘要,基于 2025 年 COBEM 圆桌讨论,系统梳理 AI 在机械工程中的应用与风险,提出物理一致性、严格验证、不确定性显式处理、能耗可持续、人类监督与伦理责任六项原则,核心结论是 AI 应辅助而非替代工程判断。

arXiv 上线 arXiv:2610.33097v1 论文,提出 IRON-Meme 基准,用 1110 张人工标注的政治梗图检验视觉语言模型对社交身份、内外群体视角和叙事角色的理解;其评估显示,前沿规模和推理模型表现最好,低频标签准确率下降。