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英伟达发布NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人，本体选择了宇树科技的H2 Plus，但灵巧手部分却替换成了成立仅两年的公司Sharpa Wave。这释放出一个明确信号：在具身智能从“会走”转向“会干”的关键阶段，触觉与精细操作能力正在成为新的核心瓶颈。