标签: 训练

Social Humanoid让Unitree G1学会与人互动,260小时基准能否补上物理协调短板

Social Humanoid让Unitree G1学会与人互动,260小时基准能否补上物理协调短板

alphaXiv 2026年11月5日收录的论文提出 Social Humanoid,用分层策略让29自由度 Unitree G1 根据人类伙伴的动作生成并执行全身响应,同时发布260小时人-人形机器人交互基准。它值得关注,是因为把人-人动作捕捉转成机器人可执行样本,试图解决人形机器人“单机训练、不会配合人”…

机制可解释性能否让AI更安全?综述给出谨慎答案

机制可解释性能否让AI更安全?综述给出谨慎答案

alphaXiv 发布的一篇综述系统梳理了面向 AI 安全的机制可解释性(MI)研究,核心追问是“看懂模型内部是否真能减少风险”。综合现有公开信息,作者给出的答案偏谨慎:内部观察能发现输出测试遗漏的信号,但“理解即更安全”这一前提仍缺乏系统性验证。