Hugging Face开放ASR榜单新增埃及和尼日利亚英语口音数据
Hugging Face 的 Open ASR Leaderboard 与数据公司 Liva AI 合作，新增埃及和尼日利亚两种英语口音的私有评测集，让语音识别榜单覆盖更多非美式口音，也进一步降低刷榜空间。
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Thinking Machines 发布 Inkling 2 Small：594B 参数 MoE 模型，下周开源权重
Thinking Machines 发布第二代模型 Inkling 2 Small，这是一款总参数 594B、激活参数 17B 的混合专家（MoE）模型，支持图像输入，Artificial Analysis 智能指数得分为 31。目前通过 Tinker 平台以闭源权重提供，公司计划下周外部安全测试完成后以 A…
微软要求调整网络设备，IREN德州97亿美元AI数据中心项目延期
英伟达支持的云服务商 IREN 称，微软要求在德州 Childress 数据中心项目里调整网络设备，导致这座承载 97 亿美元合同的大型 AI 数据中心交付延期，公司年化营收目标也从年底推迟到明年初。这类“新云”厂商的工程进度，正成为 AI 算力供给的实际瓶颈之一。
EFXPLORER：用约束探索破解多智能体协作难题
arXiv 于 2026 年 11 月 6 日发布论文 EFXPLORER，提出一种带约束的探索框架，试图在不牺牲既有任务表现的前提下，让多智能体强化学习发现更复杂的协作策略。
FTP-1 触觉基座策略：跨 21 种传感器预训练，未见硬件成功率提升 31%
研究团队发布 FTP-1，用约 3000 小时、21 种触觉传感器的数据预训练一个通用触觉策略，让机器人在没见过的触觉硬件上也能迁移接触密集型操作能力。这项工作的价值在于尝试把“触觉”从单一传感器绑定中解放出来。
Axiom 发布 Stacks Project 完整 Lean 形式化，1600 万行代码库开放导入
Axiom 于 2026 年 11 月 5 日发布 Stacks Project 的完整 Lean 形式化版本，将这部约 7500 页的代数几何基础参考书转成约 1600 万行机器可验证代码，研究者与 AI 代理可直接导入其定义和定理。
Serve Robotics 推出 Physical AI Services，要成为机器人行业的 AWS
主营人行道配送机器人的 Serve Robotics 于 2026 年 11 月 5 日推出新业务线 Physical AI Services，把自研的连接与数据能力拆出来卖给其他机器人公司，并自称想做“机器人界的 AWS”。
NVIDIA开源DSX OS三件套：GPU集群可配置、可认证、可运维
NVIDIA 在开发者博客中介绍了开源软件层 DSX OS 及其三个 Apache 2.0 项目 AICR、NVCRE、NVSentinel，分别负责 GPU Kubernetes 集群的配置、认证与运维，目标是让集群在全生命周期内保持可验证的就绪状态。
PartialBiGrasp：仅凭部分视角推断隐藏几何，双臂抓取成功率升至55.16%
针对大型物体双臂抓取往往只能拿到部分点云的现实，alphaXiv 上发表的 PartialBiGrasp 提出用占用网络隐式推断被遮挡区域，再生成并局部优化力封闭抓取对，在 DG16M 测试集上力封闭率为 55.16%，高于基线 DAGDiff 的 22% 左右。
英伟达发布 Cosmos 3 四款开放模型，面向机器人与自动驾驶世界模拟
英伟达于 2026 年 11 月 5 日在 Hugging Face 发布 Cosmos 3 系列四款开放权重模型，主打交互式世界模拟与多传感器驾驶场景生成，权重开放且允许商用，但实际效果仍需开发者自行验证。