何小鹏：很多机器人公司没做好小脑，他们做的是「脑干、脊椎」
一句话看懂：小鹏汽车董事长何小鹏公开指出，当前许多机器人公司尚未攻克运动控制这一核心难题——他称之为“小脑”能力。同时透露，小鹏自研的人形机器人 IRON 将在今年三季度亮相，目标年底实现量产并率先在门店商用，这为机器人产业的技术路线和商业化节奏提供了关键判断。
事件核心：发生了什么
近日，何小鹏在接受《21 世纪经济报道》采访时，对当前机器人行业的技术水平提出明确批评。他认为，很多机器人公司连“小脑”（即精细运动控制、姿态平衡、复杂地形适应等能力）都没做好，仅仅能用单调步伐稳定向前走，那只能算做出了“脑干”和“脊椎”。何小鹏同时强调，大模型的进步让他看到了做好机器人“大脑”（感知、决策、交互）的可能，小鹏将坚定走“大脑”加双足的技术路线。
在产品进展方面，小鹏于 2025 年 11 月发布了全新一代 IRON 人形机器人，重点强调其具有仿人脊椎、仿生肌肉和 22 个自由度的灵巧手。据何小鹏在 5 月 28 日的财报电话会上透露，该机器人的量产版本已进入 ET2 软硬件合围阶段，计划今年三季度正式亮相，目标在年底实现高阶人形机器人量产，首先在小鹏门店内试商用，明年起向国内外商业客户交付。他同时表示，从明年开始，人形机器人的硬件收入和 AI 模型收入将成为小鹏集团收入和毛利增长的重要驱动力之一。
为什么重要
何小鹏的这番表态，实际上点出了当前人形机器人行业的一个普遍盲区：大量初创公司和大型企业都在大力宣传“大脑”级别的 AI 能力（如自然语言理解、多模态识别），但在“小脑”层面的物理运动控制与稳定性方面进展有限。这一点将直接影响机器人能否真正走出实验室、进入现实场景（如门店、工厂、家庭）。小鹏选择从“大脑+双足”两个方向同时发力，且明确给出量产时间表和商用场景，这为行业树立了一个比多数竞品更务实的参考标杆。此外，将硬件与 AI 模型收入并列视为未来增长动力，也暗示了小鹏可能走“机器人即服务”或类似模式的商业路线。
对用户/开发者/创作者的影响
对机器人行业的开发者与硬件供应商而言，何小鹏的言论意味着运动控制（小脑）将成为下一阶段的技术竞争焦点。对于可能使用小鹏机器人平台的开发者来说，今年的量产计划意味着一个基于真实场景的物理机器人平台即将对外开放，其 API、运动控制接口和 AI 模型服务也许会在明年进入市场。对于企业采购者（如零售门店、仓储物流公司），小鹏机器人的门店试商用是一次观察实际运行效果的机会，能否真正替代或辅助人类完成重复性劳动是关键观察点。对内容创作者而言，若小鹏开放机器人演示或编程接口，也是一个获取一手体验素材的窗口。
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值得关注的后续
- 量产是否如期实现。人形机器人量产难度极高，第三季度正式亮相、年底量产的时间表是否能兑现，将是第一个检验节点。
- 运动控制能力的具体表现。何小鹏批评行业未做好“小脑”，那么小鹏 IRON 在复杂地形、摔倒恢复、动态平衡等方面的实测表现，将直接影响行业对其技术判断的信心。
- 商业落地效果与商业模式。在小鹏门店试商用后，后续能否向汽车以外的行业（如零售、物流、服务业）拓展，以及硬件与 AI 模型付费的具体定价模式，将决定该产品的市场天花板。
来源：Readhub · AI
