一句话看懂：物理 AI 普及的真正瓶颈不在大模型，而在机器人关节里的微型磁铁和执行器。中国掌握全球约 90% 的稀土磁铁精炼产能，欧洲已通过立法设定 2030 年供应链上限，但短期内尚无替代方案。
事件核心：发生了什么
制造服务商 Fictiv 联合创始人 Nate Evans 在专栏中提出，人形机器人的量产瓶颈是执行器（actuators），而非 AI 模型。执行器占人形机器人物料成本的 40% 至 60%，其中减速齿轮箱又占执行器成本的 30% 到 50%。目前全球谐波减速器主要由 Harmonic Drive、Nabtesco 等少数厂商供应，验证周期漫长。
更上游的约束在于磁铁。每个高扭矩关节都需要钕磁铁，而中国掌握约 90% 的稀土磁铁精炼产能，尽管开采占比约 69%，精炼环节才是真正的卡点。欧洲已通过《关键原材料法案》（CRMA），将轻重稀土列入战略原材料清单，设定 2030 年单一第三国供应不超过 65% 的目标；同时法案第 28、29 条直接点名工业机器人，要求 2028 年起超过 0.2kg 的磁铁需附带标签、数字记录和回收含量数据。
目前欧洲的产业回应集中在德国企业舍弗勒（Schaeffler）。它投资了伦敦人形机器人公司 Humanoid（7 月融资 1.52 亿美元），并成为其关节执行器的优先供应商，协议覆盖至 2031 年、涉及七位数级别的订单量。舍弗勒还计划在 2032 年前将四位数台机器人部署到自己工厂，首批 12 月从德国赫尔佐根奥拉赫启动。
为什么重要
这一观点把物理 AI 的竞争焦点从算法拉回供应链。此前行业讨论多围绕具身智能大模型的泛化能力，但 Evans 指出合格执行器厂商稀缺，扩产周期以年计而非季度计，意味着即便模型能力成熟，硬件交付也会成为规模化的硬约束。
地缘维度同样关键。欧洲在政策层面已对单一国家稀土依赖设定明确红线，但几乎没有自己的精炼产能来满足 2028 年标签义务和 2030 年供应上限。舍弗勒在德国组装执行器，磁铁仍来自中国精炼，这暴露出政策目标与产业现实之间的落差。
对用户/开发者/创作者的影响
对机器人开发者而言，这意味着采购决策不能只看模型或控制器方案，执行器供应商的产能和认证周期直接影响产品上市时间。目前公开信息显示，谐波减速器和稀土磁铁的交期与配额会成为项目排期的隐性变量。
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对硬件创业公司来说，成本结构比模型参数更值得关注——执行器占物料成本近半，而齿轮箱和磁铁又是执行器中最难替代的部分。欧洲市场的合规要求（2028 年磁铁标签与回收含量申报）将增加文档和供应链追溯成本，开发者需要尽早将合规纳入设计流程。
对投资人和采购方而言，2025 至 2027 年可能是执行器产能的窗口期，舍弗勒与 Humanoid 的排他合作显示下游锁定产能的意愿强烈，其他整机厂可能面临可选的供应商更少。
值得关注的后续
1. 舍弗勒与 Humanoid 的协议执行节奏：披露的七位数订单量是否在 2026 年前落地、良率和成本是否达到预期，可作为执行器量产能力的风向标。
2. 欧洲稀土精炼产能动向：目前几乎没有在建的规模化替代产能，2028 年标签条款生效前是否会涌现新的精炼项目，值得跟踪。
3. 其他机器人厂商是否会跟进类似的纵向整合，或寻找中国以外的磁铁来源，这会影响执行器价格和交期的行业基准。
来源：The Next Web
