文远知行韩旭：真正有资格说做 L4 的只有三家 —— 文远、小马、百度

一句话看懂：在2025年5月的轩辕汽车蓝皮书论坛上，文远知行创始人兼CEO韩旭直言，中国真正有资格做L4级无人驾驶的公司只有三家——文远知行、小马智行和百度。他呼吁行业少堆概念、多亮数据，并明确亮出自家技术门槛：100万公里接管一次，而非当前行业普遍停留在的千公里级水平。

事件核心：发生了什么

韩旭在论坛发言中，针对Robotaxi（自动驾驶出租车）技术进展表达强烈观点。他批评行业泛滥的“大模型”“世界模型”“VLA”“端到端”等宏大叙事，认为许多发言者连一篇相关论文都没读过，PPT和概念都来自下属。他坚持用数字说话，明确区分了高阶辅助驾驶（ADR）与无人驾驶（L4）之间的差距：一是可靠性要求相差1000倍，即三个数量级；二是L4级别要求的MPI（每接管一次行驶的公里数）标准是100万公里级别，而当前城市路况中，多数企业做到一两百公里接管一次就算不错，吹嘘千公里级且年增长十倍的数据仍旧停留在千公里级，无法达到无人驾驶的安全要求。据此，他强调，滴滴仍在努力但尚未达标，其他公司可能只能采购文远的技术方案。

为什么重要

韩旭的发言首次在公开场合划出一条L4细分赛道的“准入线”，即中国Robotaxi市场实际只有三家公司具备核心技术能力和可靠运营数据。这一论断直接影响了行业竞争格局的判断：小马智行、百度与文远知行被置于第一梯队，潜在挑战方（如滴滴、其他自动驾驶初创）则被明确归入仍需追赶的状态。与此同时，韩旭对行业“PPT造车”现象的抨击，侧面反映出L4商业化对安全数据积累的极高要求——靠概念融、靠Demo演示已无法支撑真正的无人驾驶运营。这也意味着，未来Robotaxi业务的扩张将更依赖真实道路里程数和事故率等硬数据，而非融资新闻。

对用户/开发者/创作者的影响

对于普通用户，这一表态意味着市内无人驾驶服务的可用城市和覆盖范围，短期内仍将集中在上述三家公司已落地运营的少数大中城市，用户选择主要来自百度Apollo、小马智行PonyPilot+或文远知行WeRide的App。对于自动驾驶领域的开发者和工程师，韩旭的发言直接给出了行业技术标准的硬性参考：是否达到百万公里级MPI是衡量团队是否真正进入L4的门槛，而非依赖自动驾驶芯片或传感器等单点能力。对于内容创作者和投资者，韩旭划定的“三家公司”格局提供了明确的观察标的，同时也警示需警惕行业融资动态与真实技术落地的脱节——市场热度与产品安全之间仍有多数量级差距。

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值得关注的后续

第一，滴滴何时能够实现百万公里级MPI并对外公开数据，将直接验证韩旭的判断是否准确，以及第二梯队能否逆袭。第二，上述三家公司的Robotaxi实际运营城市数量、单城里程数及事故报告是否持续提升，将是判断行业从“实验室示范”走向“常态化运营”的关键指标。第三，监管部门在数据开放、运营牌照和事故责任界定方面的动作，也会直接影响L4赛道玩家未来的生存空间及商业模式落地速度。

来源：Readhub · AI

文远知行韩旭：真正有资格说做 L4 的只有三家 —— 文远、小马、百度