戴盟机器人王煜：如何让机器人学会「触摸」世界？

一句话看懂：香港科技大学教授王煜创立戴盟机器人，专注触觉感知与灵巧操作，其高分辨率多模态触觉传感器已量产并实现全球出货量第一。2026年4月，该公司发布了全球最大的含触觉全模态物理世界具身数据集Daimon-Infinity，旨在降低具身模型训练门槛，加速机器人实用化进程。

事件核心：发生了什么

王煜，一位拥有四十年机器人研究经验的学者，于2023年创办戴盟机器人，直接切入“触觉”这一机器人长期缺失的感知维度。公司核心产品是高分辨率多模态触觉传感器，已实现规模化量产，据称出货量全球第一。2026年4月15日，戴盟机器人联合数十家国际国内机构，发布了名为Daimon-Infinity的具身数据集，这是目前全球最大的、包含触觉信息的全模态数据集。数据集的公开旨在降低行业训练具身智能模型的门槛，弥合仿真与真实物理世界之间的差距。王煜本人于2025年入选斯坦福大学世界前2%高被引科学家名单。

为什么重要

长期以来，机器人通过视觉感知世界，但缺乏对力度、材质、温度等触觉信息的理解，导致其在抓取鸡蛋等精细操作时难以做到“刚刚好”。戴盟机器人的切入点——触觉感知与灵巧操作——是当前具身智能商业化的重要瓶颈。其传感器的规模化量产，意味着机器人从“能看”到“能感”的技术壁垒正在被打破。而Daimon-Infinity数据集的发布，则是对整个行业生态的贡献：它降低了其他公司研发具身模型的训练成本与数据门槛，可能加速机器人从工业场景向家庭服务、医疗辅助等高精度、非结构化环境的渗透。

对用户/开发者/创作者的影响

对于开发者与研究者：Daimon-Infinity数据集的开源，将直接为他们提供一个高质量的、包含触觉信号的训练基座，显著降低在触觉感知与灵巧操作领域的研发起步成本。在模型训练、仿真到真机的迁移（Sim-to-Real）过程中，该数据集有望成为行业标准参考之一。对于机器人企业采购方：戴盟已量产且出货量领先的触觉传感器，为工业自动化、物流分拣、精密装配等场景提供了可采购的硬件方案，有助于提升自动化产线的良品率与适应性。对于终端用户：虽然短期内感知不直接，但这项技术是家用服务机器人实现“安全”、“轻柔”交互（如端水、抱孩子）的基础能力。

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值得关注的后续

1. 评测框架与标准落地：戴盟机器人计划发布一套评测框架，推进行业触觉数据形成统一标准。这一标准能否被主流具身智能厂商接纳，将直接影响技术生态的兼容性与数据复用价值。2. 商业化能力验证：传感器出货量“全球第一”尚需独立第三方数据验证，且需观察其来自其他机器人厂商的重复订单率与客户构成（工业 vs 科研）。3. 竞品与技术路线：触觉传感领域已有数家创业公司与研究团队（如XELA、Wonik Robotics等），戴盟的技术路径及其数据集的实际效果，需要在公开基准上接受同行检验。

来源：Readhub · AI

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