宇树 IPO 过会，高盛：亚太机器人比美国便宜 21%
一句话看懂：人形机器人公司宇树科技6月1日科创板IPO过会，计划募资42亿元，其中约20亿元用于具身大模型研发。高盛同期报告指出，亚太机器人公司中位市盈率22倍，比美国的28倍折价约21%，在盈利增长预期更高的背景下，性价比更突出。这意味着人形机器人赛道正从“讲故事”融资阶段，进入以营收、毛利和现金流等硬指标为定价依据的新阶段。
事件核心：发生了什么
2026年6月1日，宇树科技科创板IPO过会。其招股书显示，本次募资最大单项是“智能机器人模型研发”，计划投入约20亿元。同一周内，云深处科技（科创板获受理）、乐聚智能（创业板获受理）、仙工智能（港交所递表）等多家整机企业密集推进IPO，2026年已成为国内人形机器人IPO大年。二级市场估值方面，高盛指出亚太机器人标的市盈率中位数22倍，相较美国市场28倍有约21%折价，叠加亚太企业更高的盈利增长预期，资金正从本体制造向谐波减速器、执行器总成等高壁垒组件以及大模型研发、场景数据积累方向迁徙。
为什么重要
这一变化标志着人形机器人行业完成了从“技术创新叙事”到“财务能力验证”的关键切换。过去几年行业估值主要依赖演示视频和融资新闻，如今二级市场要求企业展示实实在在的营收增速、毛利率、研发转化效率和现金流。宇树过会是对这一新定价逻辑的强信号——只有具备商业化闭环能力的企业才能获得资本市场门票。同时，亚太区更低的市盈率和中美折价，意味着在全球市场配置中，亚太机器人产业链资产（核心零部件企业、具身大模型研发商）具有更高的风险收益性价比。摩根士丹利也指出，2026年年初至今全球人形机器人风险投资已超2025年全年，中国贡献约46%，预计2030年中国占全球制造业份额将达16.5%。
对用户/开发者/创作者的影响
对企业买家与投资者：行业加速分层，上游核心零部件（绿的谐波、步科股份等）已率先实现国产领先，中游整机“七小龙”只有不足5家能实现千台级量产。高盛建议优先关注谐波减速器、执行器总成等确定性强的组件环节，而非整体押注主机厂。
对具身智能开发者与研究者：智元机器人已开源全球首个覆盖具身智能全域研究的真实场景数据集AGIBOT WORLD 2026，100%采集自商业空间、酒店等真实环境，2026年预计产出数百万小时高质量有效数据。开放的训练数据显著降低了开发门槛，但摩根士丹利依然指出，“机器人大脑”技术体系尚未定型，高品质真实世界数据仍是当前最大短板。
对工业与商业用户：当前科研教育仍是中游企业核心营收盘（如宇树科研客户占比超73%），大规模工业商用高盛预计要到2027-2029年。已落地案例包括星动纪元与中国邮政、顺丰的物流中心部署（2026年Q2开启千台级交付），智元、开普勒等也在汽车、物流工厂获得小批量订单。
值得关注的后续
- 大模型投入能否转化为商业化产出：宇树将20亿元募资投向具身大模型研发，能否在2-3年内带来可衡量的产品迭代或营收增量，是验证这套资本逻辑的关键观察点。
- 规模化商用时间点：高盛预测的2027-2029年大规模商用是否如期到来？科研教育之外，工业场景的订单能否从“小批量”转向“千台级”，将决定中游企业的估值叙事能否持续。
- 中美技术路线分化与收敛：中国企业在真机数据路线（智元）、仿真路线（银河通用）等方向上全面布局，而美国则通过Figure AI、特斯拉等押注垂直场景；高盛已发出鲜明信号称AI下半场投资重心将从芯片转向人形机器人。这两条路线在全球产业链中的竞争与融合，将影响亚太区估值折价的持续性。
来源：Readhub · AI
