世界第一！让全体 AI 翻车的叠衣难题，被这家中国实验室拿下
一句话看懂：招商局狮子山人工智能实验室在 ICRA 2026 真机竞赛中，凭借自研基础设施 LiOS 攻克了具身智能领域公认的“叠衣难题”，获得全球第一名。这一成果意味着机器人处理柔性物体——这一长期制约具身智能商业化的核心瓶颈——取得了实质性突破。
事件核心：发生了什么
2026 年 6 月 1 日，在奥地利维也纳举办的 IEEE 国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）上，来自 86 个国家和地区的 8000 余名学者与产业代表见证了具身智能领域的一场标志性竞赛。招商局先进技术研究院下属的狮子山人工智能实验室，在其自研的端云协同基础设施 LiOS 支持下，凭借双臂机器人成功完成多类衣物（短袖、长袖、裤子）的叠放任务，击败了全球超过 8000 支参赛团队，夺得 LeHome Challenge 2026 真机对抗决赛第一名。团队核心突破在于，将云端大模型、数据湖仓与端侧实时控制能力统一整合，攻克了硬件误差、夹爪稳定性、动作偏移和状态恢复等真实环境中的不确定性问题。
为什么重要
叠衣物被业界视为具身智能的“圣杯级”验证场景。衣物属于无定型柔性物体，其摩擦、弹性、静电、线头、纽扣等变量会导致每次抓取结果不同，这使得机器人无法依靠预设程序完成长程操作。Physical Intelligence 和 Dyna Robotics 等公司均将衣物折叠作为高级灵巧任务和商业化重点。行业此前主要依赖理想仿真或标准化初始状态操作，一旦触及真实家居场景的褶皱、缠绕、随机朝向，便会高频失败。狮子山实验室通过 LiOS 实现了从仿真策略到真机迁移的闭环，首次在标准化竞赛中证明了柔性操作可规模化落地，直接验证了“端云协同+大模型”路线的可行性。
对用户/开发者/创作者的影响
对开发者和具身智能研究人员：LiOS 开源/应用的潜在价值在于，它解决了具身模型数据回流和跨平台部署的离散化问题。开发者无需重复构建底层集成，可以直接调用云端训练—端侧推理的路径，降低柔性操作模型的研发门槛。对企业采购和决策者：招商局已明确该技术聚焦养老陪护、园区巡检、文旅导览三大赛道，其旗下灵卫四足机器狗和灵招人形导览机器人已商用。柔性操作能力的提升，意味着这些场景中“取衣、叠被、整理杂物”等高频需求有望在 1-2 年内进入产品化阶段。对普通用户：目前尚无消费级产品直接对接，但技术验证完成后，叠衣等家务自动化将从“实验室演示”转向“可落地服务”，预计首批应用场景集中在社区养老中心和高端酒店服务机器人。
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值得关注的后续
1. 产品落地节奏：狮子山实验室是否会在 2026 年下半年推出搭载 LiOS 的商用叠衣机器人，或与现有机器人硬件厂商进行联合部署。2. 技术开放程度：LiOS 是否计划开源或提供 API 接口，这将直接影响具身智能开发者的生态选择。3. 竞品跟进：Physical Intelligence、Dyna Robotics 等企业能否在 6-12 个月内拿出同等水平的真机方案，以及国内其他实验室在 LeHome Challenge 后续赛事中的策略调整。
来源：Readhub · AI
