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面壁智能发布首个具身智能成果 MiniCPM-Robot 系列模型,含 1.5B VLA 与 0.9B 跟踪模型

面壁智能发布首个具身智能成果 MiniCPM-Robot 系列模型,含 1.5B VLA 与 0.9B 跟踪模型

7 月 19 日,面壁智能联合 OpenBMB 发布并开源了其首个具身智能模型系列 MiniCPM-Robot,包含一个 1.5B 参数的通用 VLA 操作模型和一个 0.9B 参数的视觉跟踪模型。这两个模型在参数规模远小于同类产品的情况下,实现了接近或超越 3-4B 参数模型的性能,并首次在真机上实现了断网…