标签: 训练

英伟达用 Nemotron 开源模型把车库门变成万圣节AI怪物屋

英伟达用 Nemotron 开源模型把车库门变成万圣节AI怪物屋

2026年10月30日,英伟达工程师在 Hugging Face 博客上展示了一个万圣节交互装置 MonsterHouse:用 Nemotron 系列开源模型让车库门“开口”与讨糖孩子对话。它值得关注的地方不在于节日创意,而在于一套本地语音智能体只用单台工作站就能跑通,说明开源小模型已经能支撑完整的实时交互应…

TouchBridge用触觉驱动人手到机器人迁移,成功率72.5%

TouchBridge用触觉驱动人手到机器人迁移,成功率72.5%

alphaXiv 收录的 TouchBridge 论文提出一套软硬件协同框架,用人手演示中的指尖触觉数据把动作迁移成机器人训练数据。据摘要,四个接触密集型任务上仅用转换后的人类演示微调 VLA 模型,平均成功率达 72.5%,接近遥操作机器人演示的 77.5%,而收集人类演示快 7 倍。