标签： 推理

arXiv 2026年11月5日发布的一篇新论文提出 Multi-Item Scoring（MIS）框架，试图在不反复跑完整模型的前提下，让整页排序同时兼顾点击质量和推理效率。

雷军在微博发布小米机器人在公寓场景做家务的测试视频，其背后依赖 Xiaomi-Robotics-1 具身基础模型，单次测试连续运行超过 30 分钟、覆盖 3 个房间、完成 50+ 项任务，展示长程任务的连贯执行能力。

Hugging Face Papers 收录的论文提出 NEO-VLA，一个去掉视觉编码器的视觉语言动作框架，让动作策略在推理过程中直接读取不同深度的视觉表征，而不是先经过固定编码器压缩再规划动作。

UBC 研究团队提出 Solv3R，用一个可反复迭代的循环 Transformer 持续求解多视角几何，让重建能从当前状态继续更新，而不是每次重算整张图。摘要显示，这为离线重建、增量重建、重定位和流式处理提供了统一框架。

一篇新论文提出 MTA-OPSD，让大模型在后训练时由每个 token 自选最合适的“教师”提供监督，而不是整段训练共用一个固定教师；在 Qwen3 数学推理任务上，比现有在线自蒸馏方法平均最多提升 5.9 分。