issue: Scrolling up jumps around in a conversation/chat
该问题（issue: Scrolling up jumps around in a conversation/chat）通常出现在 Open WebUI v0.9.x 中查看包含长消息或大量消息的会话时，向上滚动会来回跳动，并伴随 Firefox 的 scroll anchoring 警告。优先排查
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Physical RSI能力从哪来？新论文提出五轴指标与”物理桶”假设
一篇2026年10月发布在Hugging Face Papers上的论文，提出用五轴指标量化视觉语言模型的物理递归自我改进能力，并给出“物理桶”假设来解释不同能力如何约束改进的不同环节。该研究目前仅公开摘要，尚非正式产品或同行评审结论。
HAF-VLA：把人形机器人全身动作拆成三阶段生成，真实任务均分提升15分
alphaXiv 收录的论文 HAF-VLA 提出分层动作流框架，让预训练 VLA 模型按“移动与头部—腰部—全身操作”三阶段生成人形机器人动作，在六个真实机器人任务上的平均归一化得分高于基线 π0.5 约 15 个百分点。
概率平滑新解法：最优传输DRO让未见类别不再一视同仁
2026年10月19日发布于alphaXiv的一篇论文提出用最优传输模糊集替换q范数模糊集，使概率平滑能利用类别间相似性，并证明任何满足条件的DRO都等价于最大熵估计。
HandsOn仿真基准发布：灵巧操作最强多任务策略仅29.1%成功率
alphaXiv 于2026年10月19日介绍了一个名为 HandsOn 的跨本体灵巧操作仿真平台与基准，包含5种机械臂、6种灵巧手和约200种资产。它用1.8万条人类演示训练，再用不提供目标演示的迁移任务考察泛化，结果显示当前最强多任务策略在 Core-50 上成功率仅29.1%。
SteerAct用24条成功失败轨迹给机器人动作模型做测试时干预，成功率约提升10%
alphaXiv 收录的论文 SteerAct 提出一种少样本时序引导方法，在冻结预训练机器人动作模型权重的条件下，仅用少量成功与失败执行记录，在测试时干预模型内部特征激活，让任务执行更靠得住。这为降低机器人模型适配成本提供了新思路。
统计决策理论引入随机热力学，用动力学活性约束分类错误下界
alphaXiv 上的一篇新论文把统计决策理论引入随机热力学，用动力学活性给出 minimax 风险的下界，把感知、分类和不确定性关系放在同一框架里讨论。
Stateful Harness：先执行规则再生成画面，让世界模型看懂隐藏状态
alphaXiv 于 2026 年 10 月 19 日公开的论文提出 Stateful Harness 框架，把规则执行和视频渲染拆开，让世界模型能处理当前画面里看不见的状态，比如“有没有钥匙”。
ReAnchor 提案：复用验证器状态，提升投机解码效率
alphaXiv 收录的论文 ReAnchor 提出一种免训练方法，把目标模型验证阶段丢弃的隐藏状态重新用于块扩散草稿模型，在不加训的前提下让投机解码接受更长的 token 序列、端到端解码更快。
不靠语言预训练也能文生图？Halcyon 论文称算力省 275 倍
alphaXiv 上一项名为 Halcyon 的论文提出，完全跳过互联网规模的语言预训练，直接用图文对从零训练文生图模型，1.6B 版本在论文自设评测中超过更大的基线，且总预训练算力约为后者的 1/275。目前这是论文结果，还不是已上线产品。