一句话看懂：蚂蚁灵波在2025 WAIC上发布全栈大脑2.0，并宣布启动首轮15亿元融资。其首席科学家沈宇军明确表态：把互联网视频模型微调成机器人大脑只是“阶段性捷径”，面向物理世界的模型必须从头设计。
事件核心：发生了什么
2025年世界人工智能大会（WAIC）上，具身智能首次以成体系的方式成为核心赛道之一，超过200家具身企业在H3馆集中亮相。与往年不同，搬运、巡检、分拣等真实场景能力展示明显增多，“表演型机器人”不再是主角。
蚂蚁灵波在大会前夕发布全栈大脑2.0，一次性推出6款模型，覆盖空间智能、灵巧操作、环境反馈等链路。其中LingBot-VA 2.0被称作行业首个“具身原生”世界动作模型。首席科学家沈宇军的核心判断是：将数字世界视频模型通过微调迁移到机器人场景，本质上是路径依赖，而非物理世界的终局解法。
与此同时，蚂蚁灵波宣布启动融资，首轮拟募资15亿元，并计划年底完成第二轮融资。
为什么重要
当前行业主流的VLA（视觉-语言-动作）路线，很大程度上依赖互联网视频数据来弥补机器人真实数据的不足。蚂蚁灵波选择了一条更“重”的路径：数据和模型的架构、训练目标都从物理世界的感知与行动需求出发，而不是从互联网数据出发。
这条路线面临的核心难题在于数据。沈宇军在采访中提到
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