一句话看懂：触觉传感器龙头他山科技完成数亿元 B 轮融资，近半年已连融三轮，市占率维持 80% 以上。这家公司的战略重点不是单纯卖硬件，而是为具身智能构建独立的触觉感知与训练体系，目标是让机器人学会“借手感做事”，而非依赖视觉辅助。
事件核心：发生了什么
北京他山科技宣布完成数亿元 B 轮融资，投资方包括太平创新、均胜电子、奥克斯、鹏翎股份、LHCP、洪山资本等产业资本，老股东道氏技术、彬复资本追加投资。这是他山科技近半年内的第三轮融资，目前已启动 C 轮。公司核心产品为触觉传感器，现阶段月交付量达数万枚，上半年订单量是去年同期的四倍，市占率长期维持在 80% 以上。此外，他山科技已在石景山和潜江落地两处触觉数据采集中心，并联合图灵奖得主理查德·萨顿教授推动“机器人幼儿园”训练模式。
为什么重要
业内普遍依赖视觉作为机器人感知主通道，但近期研究（如李飞飞团队发表的 T-Rex 论文）揭示了一个关键发现：将触觉信号直接叠加到现有视觉模型上，反而会降低任务成功率（从 17% 跌至 6%）。只有当触觉信息被独立建模、构建专用数据流时，机器人才能在高精度任务（如翻书页、分纸杯）上获得 30% 以上的成功率提升。他山科技在芯片、传感器、数据与算法上的全栈布局，正契合这一技术趋势。若其“触觉原生模型”与“机器人幼儿园”范式被验证有效，将直接改变具身智能的训练路径——机器人不再依赖人工高能耗的示范数据，而是通过触觉自主积累实操经验。这也意味着，在视觉大模型竞争之外，触觉可能成为下一个决定机器人泛化能力的战略制高点。
对用户/开发者/创作者的影响
机器人本体厂商：他山科技的触觉传感器已与 180 余家产业链客户建立合作，产品兼容灵巧手、机械夹爪、单双臂操作台等多种硬件终端，且今年 Q3 将发布采样速度提升数十倍的新一代芯片。已采购或计划采购机器人整机的企业，在选型时可关注传感器对“高精度力控+高鲁棒性”场景的实际支持能力。
AI 算法开发者：他山科技正在构建跨本体的触觉数据平台（如 TS-Echo 数据感知指套），允许采集的触觉信息在不同机械臂之间迁移。开发者可以依托该平台获取高质量触觉数据，训练独立的触觉模型或改进现有多模态模型。
场景方（工厂、康护、家电领域）：本轮融资引入了均胜电子（汽车产线）、奥克斯（家电制造）等产业资本，说明触觉传感器已进入实质性落地阶段。企业采购机器臂或流水线改造时，可评估触觉传感器对精密装配、安全人机协作等场景的成本与效率影响。
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值得关注的后续
1. 产品落地与数据验证：他山科技将在 2025 年世界人工智能大会（WAIC）上正式发布新一代触觉感知芯片，并公开工厂场景落地方案。届时可关注其传感器在工业环境中的鲁棒性、响应时间等实测指标。
2. 生态扩展与竞品跟进：目前他山科技占据 80% 以上市场，但触觉传感器赛道技术壁垒尚未完全定型，若其他公司推出类似全栈方案或触觉原生模型，竞争格局可能加速变化。
3. 训练范式的标准化：“机器人幼儿园”能否吸引足够多的本体厂商和算法团队共同参与，并形成统一的数据采集与模型共享协议，将直接影响触觉数据生态的开放程度。
来源：Readhub · AI
