星海图创始人高继扬:具身智能三层技术路线,没有捷径可走

星海图在首届全球开发者大会上宣布启动“100万小时真实数据计划”,发布并开源VLA基础模型G0.5,同时联合凯辉基金推出生态孵化项目“星途计划”,表明具身智能行业正从单点技术验证转向数据、模型、生态的全链条竞争。

星海图创始人高继扬:具身智能三层技术路线,没有捷径可走

一句话看懂:星海图在首届全球开发者大会上宣布启动“100万小时真实数据计划”,发布并开源VLA基础模型G0.5,同时联合凯辉基金推出生态孵化项目“星途计划”,表明具身智能行业正从单点技术验证转向数据、模型、生态的全链条竞争。

事件核心:发生了什么

2026年6月16日,星海图(Galaxea)在北京亦庄举办首屆WDC大会。创始人高继扬当天发布三大战略动作:第一,牵头成立数据公司“亦数智能”,联合原力灵机、蚂蚁数科、百度智能云等15家企业,提出“100万小时超高质量真实数据”采集目标,据估算对应成本为1亿至2亿元人民币。第二,正式发布新一代VLA基础模型G0.5,该模型将视觉、语言、思维链与动作融合进统一自回归生成框架,并宣布开源。第三,与凯辉基金共同启动创业孵化“星途计划”,计划未来3-5年投资30-50家企业。公司联合创始人赵行同步披露,受端侧算力限制,G0.5模型预计今年年底才能适配该公司的双足人形机器人Kengo。

为什么重要

高继扬明确将具身智能技术路线拆分为“本能智能”“作业智能”“进化智能”三层,并强调“没有捷径可走”。这意味着行业共识正在收敛:强化学习主导运动控制,模仿学习主导操作任务,两条路径最终可能融合。星海图选择重仓真实数据而非仿真数据,直接对标大模型时代的“数据即生产资料”逻辑,而1元钱数据配合10元钱算力的“智能总成本”公式,也为行业提供了可量化的投入参考。此外,模型开源与生态孵化并举,表明其试图复制开源大模型时代的开发者网络效应,而非走“全品类自研”的封闭路线。

对用户/开发者/创作者的影响

G0.5模型开源直接降低了具身智能算法开发和二次调优的门槛,使用PyTorch框架的团队可在消费级显卡上运行5亿-10亿参数的Fast-WAM世界模型。对于机器人硬件采购方(如高校实验室、集成商),星海图整机已有客户案例(如斯坦福李飞飞团队),但现阶段更适配轮式/双臂形态,双足产品仍处于前期验证阶段。开发者层面,星途计划为创业者开放技术工具与数据接口,降低了进入具身智能应用场景的门槛。

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值得关注的后续

一是G0.5在Kengo双足人形上的实际部署进度,年底能否兑现直接影响其技术路径的可行证明。二是100万小时真实数据计划在2亿预算下的落地效率,若每周数据产出不足预期,将延缓模型迭代节奏。三是开源生态的开发者活跃度,对比智元等国产竞品,星海图能否吸引足够多外部贡献者形成正向循环。四是端侧算力瓶颈的缓解——如果英伟达推出Thor的轻量化版本,将显著加速小型人形机器人的模型落地节奏。

来源:量子位 · 每日最新

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