雷军：小米机器人团队拿下两大国际赛事冠军，大幅领先第二名
一句话看懂：小米机器人团队在 CVPR 2026 和 ICRA 2026 两项国际顶会赛事中，凭借自研的统一多任务模型取得双料冠军，在真实场景任务成功率上大幅领先第二名，展示了从实验室走向实际物理世界操作的能力。
事件核心：发生了什么
2026年6月5日，小米创始人雷军宣布，小米机器人团队在两大国际顶级赛事中夺冠。在CVPR 2026 Workshops的GigaBrain Challenge中，小米匿名参赛模型「my16」以40.89%的成功率位列总榜第一，是本届唯一突破40%成功率门槛的模型。该模型为自研的“大小脑+长短期记忆”世界动作模型（WAM），整合了S1/S2双系统、长短期记忆和跨本体预训练架构，在30个涵盖双臂灵巧、柔性物体操作、工具因果推理等超难度真实任务中表现突出。在ICRA 2026的WBC赛道中，小米团队在超市场景饮料抓取任务中综合得分99.2分（接近满分），整体成功率94%，领先第二名10个百分点，其中简单任务成功率达100%。
为什么重要
这两项赛事结果标志着小米在具身智能（Embodied AI）方向上的技术路线得到国际验证。CVPR赛事强调模型泛化能力和多任务统一处理，ICRA赛事则侧重真实场景下的闭环执行。小米选择的“大小脑+长短期记忆”架构，试图将大模型的认知推理、控制器的精确执行以及记忆系统的长程稳定性结合到一个统一模型中，这为机器人从“演示成功”走向“真实干活”提供了工程可行的技术路径。相较于行业内常见的专项任务优化，小米方案在跨平台鲁棒性和连续测试稳定性上具备差异化竞争力，也暗示其在人形机器人量产前的软件能力积累。
对用户/开发者/创作者的影响
目前公开信息显示，这两项成果仍处于赛事评测阶段，未发布面向消费市场的产品或API。对于开发者而言，小米展示的统一多任务模型架构具有技术参考价值，尤其是在“小样本适应”和“跨任务迁移”方面的设计思路。对普通用户来说，这意味着小米在扫地机器人、服务机器人等终端上的智能化水平有潜在提升空间，特别是在复杂场景下的物品识别与抓取能力。目前尚不清楚相关技术是否会直接集成到现有产品线。
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值得关注的后续
第一，小米是否会基于此赛事成果，推出面向开发者或厂商的具身智能API或开源模型？这将直接影响机器人开发者的技术选型。第二，小米的“世界动作模型”能否在更广泛的家庭或仓储场景中，保持接近94%的成功率？真实部署环境远比赛事更复杂。第三，竞品如华为、腾讯、优必选等是否会在下一届赛事中推出类似统一架构模型，赛事排名可能成为具身智能竞争加速的催化剂。
来源：Readhub · AI
