一句话看懂：宇树科技发布人形机器人 G1+，在运动、感知交互和智能体验三个维度做了六项升级，标准版售价 9.5 万元，仍走性价比路线，面向研究与开发者的 EDU 版价格暂未公布。
事件核心：发生了什么
据 AIbase 报道，宇树科技于 2026 年 9 月 14 日推出人形机器人 G1+。新版本在维持 G1 性价比定位的基础上，重点提升了颈部灵活度、电机输出与散热、视觉与触觉感知、供电续航以及远场语音交互能力。
硬件层面，G1+ 新增颈部 2 个自由度，俯仰约 -25° 至 36°、偏航 ±110°；肩部与腰部电机峰值扭矩提升 110%，同扭矩发热下降 72%，手臂电机峰值扭矩提升 43%、发热下降 30%，大腿电机同扭矩发热下降 28%。系统仍采用低惯量高速内转子永磁同步电机，配合局部风冷、交叉滚子轴承和双编码器。
感知方面，G1+ 使用双目加广角单目视觉系统，并配备 3D 激光雷达与腹部广角摄像头；头部集成 5 个触摸点，支持触摸触发对话或动作，配备前 4 后 2 麦克风阵列，可外接 50 米传输距离、80dB 信噪比的无线麦克风，腰部配双 10W 扬声器。供电上增加 DC54.6V、5.7A 外接电源口，搭载 13 串 9000mAh 快拆智能电池，额定续航约 2 小时。标准版整机 25 个关节自由度、重约 35kg、手臂最大负载约 3kg。
为什么重要
人形机器人长期卡在“能演示”与“能干活”之间，散热、续航和感知是三个关键瓶颈。G1+ 把同扭矩发热大幅压低，意味着电机可以更长时间连续运转，这对工业巡检、科研实验等需要持续在线的场景比峰值参数更有实际意义。双目加 3D 激光雷达的组合，也在向更稳定的空间理解靠拢，而不是只依赖单目方案。
更值得注意的是价格。9.5 万元的标准版把高自由度人形机器人压到接近一辆经济型轿车的区间，这对高校实验室、初创团队和开发者生态是直接门槛下降。相比动辄数十万元的同类产品，宇树用定价换生态，思路与其四足机器人路线一致。
对用户/开发者/创作者的影响
对研究者和开发者，G1+ EDU 版扩展到 25+45 个自由度，支持 3 自由度腰部、7 自由度灵巧手以及 Orin 等高性能模块选配和二次开发，手臂负载提升到约 4kg，保修期从 8 个月延长到 18 个月。这意味着做抓取、操作、具身智能训练的团队，有了更接近量产形态且可编程的平台。目前公开信息显示，EDU 版具体售价和交付时间尚未公布，采购预算需要等官方进一步说明。
对内容创作者和普通用户，触摸交互、远场语音和双扬声器的加入，让 G1+ 更像一个可对话、可互动的展示载体，适合展厅、教育和短视频内容拍摄，但 2 小时续航和 3kg 负载仍限制了实际连续作业的想象空间。
值得关注的后续
一是 EDU 版价格与交付节奏，这决定开发者生态能否真正铺开；二是 2 小时续航和散热表现能否在真实连续任务中得到验证，实验室数据与现场工况往往有差距；三是特斯拉 Optimus、Figure 等竞品在同等价位段是否跟进，人形机器人的价格战可能比技术战来得更快。
来源：AIbase
