
一句话看懂:具身智能创业公司大晓机器人在半年内完成两轮融资,总额达数亿美元,吸引了超过15家投资机构。其核心押注的技术路线“世界模型”,正从实验概念走向可部署、可训练的商业化阶段,标志着具身智能从“指令执行”向“环境理解与预测”的升级。
事件核心:发生了什么
大晓机器人宣布完成天使+轮融资,由达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份等多家机构参与,老股东商汤国香资本持续增资。加上去年底的天使轮,半年累计融资数亿美元。公司主打“Kairos世界模型”技术路线,过去半年内连续发布了三个关键产品:2025年12月开源的Kairos 3.0世界模型,2026年3月实现端侧部署的4B参数轻量版Kairos 3.0-4B,以及近期发布的全球首个全屋三维生成与物体级交互训练框架Kairos-Homeworld。Kairos模型采用“理解—生成—预测”一体化架构,已在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus等多个具身智能基准测试中登顶。资金将用于世界模型迭代、大规模仿真训练、端侧直驱控制,以及面向智慧零售、安防、文旅、酒店等场景的软硬一体解决方案。
为什么重要
大晓机器人的融资节奏和产品落地速度,反映了具身智能行业的一条关键共识:仅靠编程指令让机器人做动作远远不够,必须让机器人拥有“预测未来”的能力——这正是世界模型的作用。与通常的大语言模型预测下一个词不同,世界模型预测下一帧画面和物理变化,使机器人能够在执行前“脑补”后果,从而在真实环境中自主决策。大晓的连续产品发布——从开源模型到端侧实时部署,再到大规模数字训练环境——展示了一个完整的技术闭环,这比单独推出一个演示Demo更有分量。它也表明,资本已不再仅仅为概念买单,而是押注可验证、可迭代的工程路线。
对用户/开发者/创作者的影响
对于机器人开发者:大晓已开源Kairos 3.0世界模型并适配英伟达及沐曦、海光、壁仞等国产GPU,降低了开发者接入世界模型的门槛。其4B参数版本可在Thor平台上实现1:1.5的实时生成速度(机器每经历1秒可预测未来1.5秒),意味着轻量级端侧机器人方案的现实可行性。对于企业和采购方:大晓正在落地智慧零售、酒店、安防巡检等场景,其A1具身超级大脑模组已可适配四足机器人等主流平台。对于AI从业者:Kairos-Homeworld将30万套中国真实住宅户型转化为可交互训练环境,系统性解决了机器人训练数据不足的问题,或带动更多针对中国家庭场景的具身模型开发。
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值得关注的后续
1. 产品落地速度:大晓透露将密集发布Kairos 3.0的最新演化、规模化数据采集方案,以及面向零售与酒店的软硬一体全栈方案。能否在半年内交付可复用的商业化产品,是验证其技术路线能否跑通的关键。2. 竞品是否跟进世界模型路线:目前全球头部具身公司(如Figure、1X等)也在探索世界模型或类似的环境预测能力,大晓的开源策略能否吸引更多开发者生态,决定其能否在窗口期内建立壁垒。3. 国产算力适配落地:大晓已打通“国产模型+国产算力”链路,但适配成果能否落实到实际客户场景中,仍需观察其与沐曦、壁仞等厂商在供应链和部署支持上的协同进展。
来源:量子位 · 每日最新


