人形机器人「手」「脑」持续发力补齐落地部署「最后一厘米」

一句话看懂：人形机器人的“灵巧手”正从“能抓取”进化到“会感知”，触觉传感器装配率突破60%，带动2025年中国灵巧手销量近2万只，预计2026年将超7万只。这标志着人形机器人从“能走”到“能干活的”关键转折已经到来。

事件核心：发生了什么

2025年5月以来，国内灵巧手产品密集迭代——5月13日，曦诺未来发布二代灵巧手Flex 2；5月11日，舞肌科技发布Wuji Hand 2。因时机器人首席营销官房海南透露，2025年该公司灵巧手交付量突破1万台，2026年目标3万至5万台，苏州新工厂产能将提升至目前的四倍以上。同期，触觉传感器在灵巧手上的装配率从2024年的百分之十几快速攀升至2025年末的50%以上，目前带触觉传感器的产品占比已达60%。据GGII（高工产业研究院）最新报告，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，预计2026年将达7.02万只，2030年有望突破43万只。他山科技作为触觉传感器及机器人电子皮肤供应商，其在手订单已超过去年全年。

为什么重要

灵巧手是人形机器人“末端执行器”，决定了机器人能否进行精细作业。过去行业聚焦于行走稳定性，但真正定义商业价值的，是“手”与“大脑”（具身智能大模型）的协同能力。传统工业机器人末端夹爪只能抓取有限维度的物体，而灵巧手能适应不规则、大尺寸的物体，例如电商物流中的异形包裹。更重要的是，搭载触觉传感器的灵巧手不仅能感知物体重量、材质（如区分大理石与水泥），还能在物理接触发生前感受物体靠近，这为机器人提供了“触觉维度的训练数据”——目前行业采集的多为视觉与动作数据，触觉数据补齐了关键的“最后一厘米”，直接提升具身大模型的泛化能力。

对用户/开发者/创作者的影响

对于人形机器人本体企业和集成商：灵巧手正从可选配件变为刚需部件，采购决策需关注是否集成触觉传感器、手部自由度及抓取力参数。对于AI应用开发者和具身智能算法团队：触觉数据的加入意味着训练环境从“视觉+动作”升级为“视觉+触觉+动作”三维数据体系，模型需要增加触觉编码器与多模态融合层。对于制造业、物流、服务业的潜在采购方：灵巧手成本持续下探（因时机器人在满产状态下已开始规模化交付），预计2026-2027年将进入中小批量商用部署窗口，建议关注本体企业是否开放手部API或仿真环境以供算法验证。

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值得关注的后续

第一，灵巧手触觉传感器的成本下降曲线——目前他山科技等供应商的电容式触觉传感器能否在2026年实现“标配”且不显著推高整机成本。第二，头部人形机器人本体企业（如优必选、傅利叶、宇树科技）是否会自研灵巧手，从而改变供应链格局。第三，国内“灵巧手+触觉传感器+具身大模型”的端到端训练平台是否会出现，能否降低第三方开发者的接入门槛。

来源：Readhub · AI

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