中国机器人初创公司 JoyIn 称 OpenAI 抄袭其创意和网站

事件核心：发生了什么

苏州机器人初创公司 JoyIn 于 9 月 10 日通过微信公众号发布中英文公开信，CEO 郭仁杰向 OpenAI 提出”三个问题”，分别指向技术架构与理念、”外星智能”概念以及网站设计。

JoyIn 称，公司于 8 月 16 日在硅谷展示了”外星访客”框架，而 OpenAI 首席科学家 Jakub Pachocki 于 9 月 6 日发表题为《An Alien Mind》的文章，其中关于递归自我改进（RSI）和用 AI 优化算力的表述与 JoyIn 的框架相似。在设计层面，JoyIn 称其 Aether 官网 7 月底上线，早于 OpenAI 9 月 3 日发布的 GPT-6 Astra 页面两个多月，并指后者存在”像素级”复制，核心视觉元素为粒子效果。

JoyIn 表示法务团队已”全面启动”诉讼流程，并因此提前发布了 Aether 模型。该模型基于 200 小时人类视频训练、无真实机器人数据、40 亿参数，首次尝试成功率超 90%，运行在宇树和 AgiBot 的机器人上。模型负责人朱明轩去年从美国人形机器人公司 Figure 离职，她称 Aether 将训练时间缩短了三分之二。

为什么重要

这起指控触及 AI 行业几个敏感地带。首先是”蒸馏”争议——Pachocki 在文章中明确提到防止蒸馏是隐藏思维链的原因之一，而美国 NSA、CISA 和 FBI 刚于 9 月 8 日发布公告，点名 DeepSeek、月之暗面、阿里、MiniMax、阶跃星辰和 Z.AI 六家中国公司蒸馏美国模型。JoyIn 此时指控 OpenAI”直接蒸馏”自己，形成了话语上的对调。

其次，”外星智能””递归自我改进”等概念并非 JoyIn 独有，Anthropic Institute 的研究者此前已发表过相关论述。目前公开信息显示，OpenAI 尚未对此事作出回应，TNW 和 CNBC 均表示无法独立核实相关指控。事件的实质影响，可能更多体现在 JoyIn 的品牌曝光和融资叙事上。

对用户/开发者/创作者的影响

对开发者而言，Aether 的开源计划值得留意：朱明轩称将开源触觉等部分，但能源相关部分保留。若成真，这可能成为少数面向人形机器人的开源控制模型之一，降低机器人应用开发门槛。对企业采购方，若诉讼进入实质程序，可能影响 JoyIn 与 OpenAI 相关技术的合作评估。对内容创作者，官网设计抄袭的争议提醒：粒子效果等视觉方案的”原创性”在法律上界定困难，作品留存时间戳和版本记录比事后争论更有效。

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值得关注的后续

一、OpenAI 是否正式回应，以及是否承认或否认设计相似性；二、JoyIn 的诉讼是否在具体司法管辖区完成立案，以及主张的是著作权还是商业秘密；三、Aether 的开源范围和时间表是否兑现，性能数据能否被第三方复现。

来源：The Next Web