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Social Humanoid让Unitree G1学会与人互动,260小时基准能否补上物理协调短板

Social Humanoid让Unitree G1学会与人互动,260小时基准能否补上物理协调短板

alphaXiv 2026年11月5日收录的论文提出 Social Humanoid,用分层策略让29自由度 Unitree G1 根据人类伙伴的动作生成并执行全身响应,同时发布260小时人-人形机器人交互基准。它值得关注,是因为把人-人动作捕捉转成机器人可执行样本,试图解决人形机器人“单机训练、不会配合人”…