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dottxt-ai / outlines

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开源项目 Outlines 提出一种新思路——在 LLM 生成文本的过程中直接约束输出结构,而不是生成后再用正则或解析器修正。它已被 NVIDIA、Cohere、HuggingFace、vLLM 等厂商采用。

宇树科技发布UnifoLM-OminiA-0.3,实现人形机器人多任务自主执行

宇树科技发布UnifoLM-OminiA-0.3,实现人形机器人多任务自主执行

宇树科技(原文中提及的“Unitree Technology”,但素材中名称存在混淆,实为宇树科技)于2026年7月21日发布了人形机器人通用智能模型UnifoLM-OminiA-0.3,使其G1机器人能从环境感知、任务理解到自主执行全链路闭环,在家庭、养老等场景中完成物品搬运、衣物整理、药品识别等多项复杂任…