标签： 开源

alphaXiv于2026年10月27日收录的论文提出CARD框架，将人类演示重定向为机器人动作时显式保留接触力目标，而非只复制手部运动轨迹，为灵巧操作的数据迁移提供新思路。

arXiv 10月27日收录一篇新论文，提出把因果发现中互相冲突的条件独立性检验事实修复，建模为最小代价纠正问题并用答案集编程实现，让用户对“释放了哪些假设”的质疑有可检查的修复对象和形式化回应。

Hugging Face Papers 收录的论文提出 AgentProofBench，用配对测试检验网页代理的验证规则能否在不同任务、保存的初始状态和后续执行中复用，覆盖 97 个任务、79 个家族和 4 个网页服务。论文摘要给出了验证与执行两层测量结果，但尚需全文实验核验。