Pixel发布全栈轮式人形机器人系统,软硬件与学习流程协同设计

卡内基梅隆大学等机构的作者提出 Pixel,一个成本低于 1.5 万美元的开源轮式人形机器人及配套数据采集、全身控制与策略学习流程,试图消除硬件、数据、控制、学习分开设计造成的错配。

卡内基梅隆大学等机构的作者提出 Pixel,一个成本低于 1.5 万美元的开源轮式人形机器人及配套数据采集、全身控制与策略学习流程,试图消除硬件、数据、控制、学习分开设计造成的错配。

研究者提出 ∇Mimic 和配套的 NablaEngine,用可微仿真产生的精确梯度训练人形机器人全身跟踪策略,在单张 GPU 上约 20 分钟达到此前世界模型方法 0.82 的分数,而后者报告需要 1.2 小时。论文已开源这两项基础设施,但实验只覆盖仿真中的 LAFAN1 动作集。

Linux发行版厂商SUSE宣布裁员约10%,并将原因归结为自动化和AI正在改变软件公司的运营方式。对依赖SUSE Linux的企业环境而言,短期产品支持与维护节奏可能受到关注。

研究者把大规模灵巧抓取数据转成35.5万条抓取-移动轨迹,用于预训练灵巧手底层控制器,再在下游任务演示上微调。仿真与真实实验中,该方法在铰接工具使用任务上优于从零训练的分层策略和端到端扩散策略基线。

德国 Linux 厂商 SUSE 计划裁减约 10% 员工,CEO 在内部备忘录中把原因指向 AI 与自动化对软件公司运营方式的改变;这一案例值得关注,因为它把“AI 替代岗位”从预测变成了企业重组中的公开理由。

以隐私著称的 Proton 因一份内部 AI 备忘录与员工重访谈计划被曝光而公开道歉,并承诺不会因 AI 使用裁员、也不会在员工电脑装追踪软件,同时强调 AI 不会牺牲安全性。

OpenAI 为应对 Codex 带来的并发开发压力,自研 Git 后端 Pando,在不改变团队 Git 工作流的前提下,将中位推送延迟降低近 5 倍,目前支撑其单体仓库全部开发,日服务近 1PB Git 数据。

NVIDIA 在 DSX OS 中推出开源的工作负载级恢复服务 NVIDIA Recovery,自动检测训练中断、定位故障资源,并从检查点重启,以减少大规模分布式训练中的 GPU 闲置和人工干预。

Anthropic 为 Claude Code 增加提示词规则,禁止复刻特定现有游戏,以降低 IP 侵权风险;但该限制只覆盖自家产品,难以阻挡开发者转向其他模型继续做游戏移植与复制。

开发者莫西干式秃头在 2026 年 11 月发布浏览器 3D 动作游戏《武来》,未使用游戏引擎,以 React 18、React Three Fiber 和 Three.js r168 实现,并公开了性能与移动端适配的踩坑记录。