标签: 人工智能

人形机器人新框架:以接触点为接口,用注意力规划统一攀爬与越障技能

人形机器人新框架:以接触点为接口,用注意力规划统一攀爬与越障技能

alphaXiv 上的一篇论文提出把人形机器人运动数据中的“身体与地形接触点”当作学习先验,让注意力机制预测未来落脚与支撑位置,再由全身控制器实现动作;在 Unitree G1 上展示了单一通用策略完成爬梯、攀台、匍匐、越矮墙、踩石等任务,但均为论文演示,并非已上线产品。

物理AI能否递归自我改进?这篇论文拆解了机器人学习的边界

物理AI能否递归自我改进?这篇论文拆解了机器人学习的边界

Hugging Face Papers 收录的一篇论文(2026年10月21日发布)讨论如何把“递归自我改进”(RSI)引入机器人学习,核心问题是:物理世界里的试错成本高、后果不可逆,机器人能否安全地改进“改进方法”本身。目前只有摘要公开,作者综合已有研究后判断,还没有物理实验能单独证明递归收益。