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GaP用图结构与仿真预演提升变体自动化成功率

GaP用图结构与仿真预演提升变体自动化成功率

alphaXiv 收录的论文提出 GaP,把机器人任务表示为可修改的计算图,并在内部仿真中并行预演不同变体,以提升商业场景里“同一物体、不同位姿”类任务的可靠性。目前公开信息显示,结论来自论文摘要和 8 个新基准,尚未看到产品化落地。