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OSMA-Bench:机器人会认障碍物,却不会为它减速?

OSMA-Bench:机器人会认障碍物,却不会为它减速?

2026 年 10 月 26 日在 Hugging Face Papers 公布的论文 OSMA-Bench,用“只换障碍物类型、空间位置完全对齐”的场景测试家用机器人导航。结果显示,基于视觉语言模型(VLM)和视觉—语言—动作模型(VLA)的策略能分辨障碍物是否危险,却普遍没有把这种判断转化为更慢的速度、更…