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TouchBridge用触觉驱动人手到机器人迁移,成功率72.5%

TouchBridge用触觉驱动人手到机器人迁移,成功率72.5%

alphaXiv 收录的 TouchBridge 论文提出一套软硬件协同框架,用人手演示中的指尖触觉数据把动作迁移成机器人训练数据。据摘要,四个接触密集型任务上仅用转换后的人类演示微调 VLA 模型,平均成功率达 72.5%,接近遥操作机器人演示的 77.5%,而收集人类演示快 7 倍。