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物理AI能否递归自我改进?这篇论文拆解了机器人学习的边界

物理AI能否递归自我改进?这篇论文拆解了机器人学习的边界

Hugging Face Papers 收录的一篇论文(2026年10月21日发布)讨论如何把“递归自我改进”(RSI)引入机器人学习,核心问题是:物理世界里的试错成本高、后果不可逆,机器人能否安全地改进“改进方法”本身。目前只有摘要公开,作者综合已有研究后判断,还没有物理实验能单独证明递归收益。