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机器人世界模型新方法T2-Z:测试时优化环境潜变量,成功率提升至72.96%

机器人世界模型新方法T2-Z:测试时优化环境潜变量,成功率提升至72.96%

2026年10月15日,alphaXiv平台展示的论文提出T2-Z方法,在机器人世界模型中引入可学习的“环境潜变量”,让机器人在测试时从实际交互中推断隐藏的环境因素(如摩擦力、质量),从而提升动作预测准确性。在7个模拟环境和4个真实机器人任务中,物体预测误差从15.20降至7.00,动作成功率从33.73%提…