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LAW 统一语言、动作与世界建模,RoboTwin 平均成功率 94.21%

LAW 统一语言、动作与世界建模,RoboTwin 平均成功率 94.21%

2026 年 10 月,alphaXiv 收录的论文提出 LAW 框架,把语言规划、动作生成与世界模型串成闭环,在 RoboTwin 的 50 项任务上平均成功率达 94.21%,长程真实机器人任务平均成功率 65%。它值得关注的地方在于,机器人长任务失败往往不是单步动作差,而是“做完没有、下一步做什么”的判…