Long-WAM 长上下文世界动作模型:19.2 秒历史如何把机器人成功率从 63.3% 提到 78.7%

Hugging Face Papers 收录的 Long-WAM 提出一种模型-系统框架,把因果世界动作模型的视觉上下文从 0 秒扩展到 19.2 秒,在 RoboCasa GR-1 上把成功率从 63.3% 提升到 78.7%,并已部署到 RTX 5090、DGX Spark、Jetson AGX Thor…

Hugging Face Papers 收录的 Long-WAM 提出一种模型-系统框架,把因果世界动作模型的视觉上下文从 0 秒扩展到 19.2 秒,在 RoboCasa GR-1 上把成功率从 63.3% 提升到 78.7%,并已部署到 RTX 5090、DGX Spark、Jetson AGX Thor…

Hugging Face Papers 收录的论文摘要显示,Long-WAM 试图解决机器人实时控制中“要历史、但历史会拖慢动作”的矛盾。摘要称把上下文从 0.0 秒扩到 19.2 秒,GR-1 任务成功率由 63.3% 升至 78.7%,但前提是视频底座用自回归方式预训练。

arXiv 2026年10月7日发布的一篇新论文提出 Text2Dashboard,面向 DataBrain 企业数据场景,用可审计的智能体流程把自然语言分析请求转成可检查的看板,并在小规模冻结任务上报告了初步评测结果。

arXiv 上一项新论文提出 Text2Dashboard,把自然语言分析请求转化为可检查的企业看板,其核心是用确定性软件控制大模型动作,并加入审批、审计、检查点和故障恢复机制。

一篇新论文提出 SGF+,把自回归视频生成中“写上下文”和“去噪当前帧”两个角色拆成独立参数,在不加数据、不加训练时长的情况下同时改善画质与长时一致性。它值得关注,因为长视频生成的瓶颈可能不在算力或数据量,而在参数角色分配。

10月7日 Hugging Face Papers 收录的论文提出 SGF+,把自回归视频生成中的“上下文写入”和“去噪生成”拆成两套参数,在保持因果注意力交互的前提下缓解两者梯度冲突。摘要称,仅用5秒片段训练即可支持最长24小时连续生成,视觉质量和长时一致性均有提升。

Anthropic 于 2026 年 10 月发布 Claude Haiku 5.5,在 Artificial Analysis 智能指数上得分 43,比上一代 Haiku 发布一年后提升 26 分,并首次在 Haiku 系列引入 effort 设置、自适应思考和百万级上下文档位的分层定价。

Anthropic 发布 Claude Haiku 5.5,在 Artificial Analysis 智能指数上得分 43,比上一代 Haiku 一年前提升 26 分;它首次在 Haiku 系列中加入 effort 设置与自适应思考,并引入 100k token 为界的分层定价。

arXiv 新论文提出 GameGo 框架,把简短游戏创意自动扩展成完整产品需求文档,并生成 55,060 条开发轨迹与 124 条查询的测评集,尝试让编码智能体直接完成 2D、2.5D、3D 游戏合成。

arXiv 上一项新研究提出 GameGo 框架,把简短游戏创意扩展为完整需求文档,并生成 55,060 条 2D/2.5D/3D 游戏开发轨迹,训练出在游戏开发基准上接近前沿模型的代码智能体。它值得关注之处在于,尝试用合成数据解决游戏生成中需求模糊、机制不完整的问题。