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RoboRSI 机器人自进化：技能树式修复让复杂清理任务零人工干预

RoboRSI 用技能树式「自进化」让机器人在真实环境中执行多物体清理，104 轮迭代后无需人工干预即可适应场景变化；其结构化修复机制在 LIBERO 等仿真评测中比最强基线高 2.7 至 11.0 个百分点。值得关注的是它把每次失败归因到具体技能节点，而非盲目调参。

孙宇晨在一期访谈中提出年轻人应尽早全面AI化、避免过早被房车婚姻锁定、以全球流动寻找机会，并认为应先获得认知与选择自由，财富才可能随之而来。

alphaXiv 近日收录的论文提出 Dex-One2Many，只靠一段人类演示视频就能训练出可迁移到真实多指机械手的策略，在未见初始位姿、目标位姿和抓取方式下，成功率相比基线提升约 71%。

孙宇晨在一场约4小时22分钟的对谈中，分享了自己如何用Claude等大模型管理饮食、训练与睡眠数据，并提出以AI为基础设施的零资源起步路径，涉及Crypto与AI Agent支付、财富自由与个人版本更新等话题。

一项 arXiv 预印本研究发现，让大模型在有限试验预算下为神经算子选择微调配置，其表现优于随机搜索和 TPE 贝叶斯优化；更关键的是，受控干预显示模型既依赖初始任务先验，也会响应实验反馈。

Hugging Face Papers 上线的论文摘要显示，Memento 3 让冻结的大模型智能体通过外部自然语言“规则书”持续修正世界模型，并在 ARC-AGI-3 等任务上取得高人类动作效率。

OpenAI在DevDay开发者大会上推出中端模型GPT-6.1 Sol，官方称其在代理编程、计算机使用和专业工作场景中接近旗舰GPT-6 Astra的水平，但每token价格仅为后者的五分之一，同时发布常驻个人代理Dots。

孙宇晨与邵艾伦的一场4-5小时访谈总结近日在X平台流传，孙宇晨分享了自己用Claude管理饮食热量和训练记录、搭配智能戒指采集睡眠数据、由AI生成每日生活日报的实践，并提出普通人应尽早用AI辅助人生决策。

苹果与AI音频初创公司Huxe达成协议，将招募部分员工并获得其技术非独家授权，交易不构成整体收购，Huxe此前已停止运营。

OpenAI 确认解雇三名安全研究员，内部调查认定其违反敏感信息处理政策；此事关乎 AI 安全团队独立性与公司治理，可能影响开发者对 AI 厂商安全承诺的信任。