90 后哈工大博士创业，干出一个机器人 IPO
一句话看懂：90 后哈工大博士冷晓琨创立的乐聚智能，于 5 月 19 日正式提交创业板 IPO 申请，有望成为首家适用创业板第四套上市标准的企业。该公司在人形机器人商业化上已跑出“加速跑”——2025 年已完成第 100 台全尺寸人形机器人交付，订单排到两个月后。
事件核心：发生了什么
2026 年 5 月 19 日晚，深交所受理了乐聚智能（深圳）股份有限公司的 IPO 申请，这是创业板启用第四套上市标准后首家申报企业。公司创始人冷晓琨是哈工大 90 后博士，2016 年带领团队南下深圳创办乐聚。根据招股书，2025 年其旗下“夸父”系列全尺寸人形机器人销售收入达 1.78 亿元，占公司当年营收的 68.86%，销售额同比增长约 12 倍。据 IDC 数据，2025 年该公司人形机器人出货量位列全球第三，全尺寸双足人形机器人出货量位列全球第二。目前，腾讯、深投控等机构在其股东名单中，投后估值已达 43.27 亿元。
为什么重要
这一 IPO 申请意味着中国具身智能赛道正在从“实验室融资”进入“资本市场验证”阶段。乐聚智能是少数实现全尺寸人形机器人批量交付的企业之一，其“两条腿走路”策略值得关注：先用小型机器人（如 Aelos）做产业化落地维持现金流，再将收入投入全尺寸机器人研发。2023 年推出的第三代“夸父”核心零部件国产化率已超过 90%，并与华为达成合作，搭载开源鸿蒙系统。这家公司的资本化进程，为行业提供了一个从技术积累到规模化交付再到上市的参照样本。
对用户/开发者/创作者的影响
对于有意进入人形机器人开发领域的团队和开发者，乐聚的案例表明：国产供应链（如模块化关节、动量控制算法）已基本满足商业化要求。其“夸父”机器人的国产化率从第一代不足 10% 提升至 90% 以上，意味着采购和开发成本有望持续下降。此外，该公司接入华为云 CloudRobo 平台，开发者在开源鸿蒙生态中可调用的机器人多模态交互能力正在变多。对于企业采购方，乐聚的产品已覆盖科研教育、商业服务、数据采集及工业生产等场景，可作为行业采购的参考标的。不过，目前公开信息显示其综合毛利率仍在下降，商业化的压力并未消失。
值得关注的后续
1. 上市募资用途：招股书尚未详细披露，需关注其是否将扩大产能、加强核心零部件自主化，或用于 AI 训练与算法研发。2. 产业链竞品跟进：随着乐聚上市，宇树科技等已提交科创板 IPO 申请的公司是否会加速资本化进程？3. 毛利率走势：全尺寸人形机器人规模化量产能否带来盈利拐点，是判断该赛道真正商业化的关键指标。
来源：Readhub · AI
