一句话看懂：Agility Robotics 发布第五代人形机器人 Digit 5，宣称它无需安全围栏就能在仓库和工厂里与人同场作业，负载比上一代提升 40%，并计划在 2027 年初开始交付，包括欧盟市场。
事件核心：发生了什么
Agility Robotics 公布了面向仓储和制造场景的人形机器人 Digit 5。相比前代，它最大的变化是具备与人共处同一工作空间的能力：通过 AI 和传感器识别人，遇到人时停下或主动让开，并发出视觉与声音提示。公司称 Digit 5 可负重 22.7 公斤，比上一代提升约 40%；电池 9 分钟充满、可运行 90 分钟，支撑每天超过 20 小时的工作节奏。它还支持更换夹爪，用于搬运料箱、上下料等不同任务。整机高 1.81 米、重 129 公斤。Agility 同时是英伟达机器人安全平台 Halos 的首个合作伙伴，并称 Digit 4 是首个通过独立 OSHA 产线安全审查的人形机器人。Digit 4 已在 GXO、亚马逊、舍弗勒等客户处累计运行超 6.5 万小时，在 GXO 搬运约 10 万个料箱、准确率约 98%，公司提到订单金额超过 3 亿美元。首批交付从 2027 年初开始，产地位于美国俄勒冈州塞勒姆，年产能最高 1 万台。
为什么重要
人形机器人长期卡在“能不能和人共享空间”这道门槛上。传统工业机器人必须靠围栏隔离，部署成本高、产线改造重。Digit 5 把“无围栏共处”作为卖点，意味着安全能力正从附加项变成产品核心，也直接关系到仓储这类人机混合作业的场景能否规模化。Agility 绑定英伟达 Halos，说明机器人安全正在向芯片与平台层收敛，谁掌握安全认证和算力生态，谁就更容易进入企业采购清单。结合 6.5 万小时运行数据和超 3 亿美元订单，这家公司试图证明人形机器人已从演示走向可计量的商业落地。
对用户/开发者/创作者的影响
对企业采购方来说，重点不是机器人外形，而是单位工时成本和部署周期：无围栏、可换夹爪、9 分钟快充，都指向更少的产线改造和更高的设备利用率，评估时应追问真实故障率、维护成本和与现有 WMS 的对接方式。对开发者，Halos 这类安全平台若开放接口，可能催生围绕机器人感知、避障和任务编排的 AI 应用层机会，但硬件生态目前仍偏闭源。对内容创作者，Digit 系列的真实运行数据比发布会话术更有参考价值，可作为判断人形机器人商业化进度的标尺。
值得关注的后续
一是 2027 年初的首批交付能否按时落地，尤其在欧盟市场的合规与认证进度。二是无围栏作业的安全声明是否经过更多独立第三方验证，而非仅依赖厂商与英伟达的联合方案。三是亚马逊、GXO 等既有客户是否扩大采购规模，以及 Figure、特斯拉 Optimus 等竞品是否跟进类似的无围栏安全能力。
